PID2024-156427OB-I00
IP: María Guinaldo Losada; IP2: José Sánchez Moreno
Personal del equipo de investigación
Investigación
Proyectos y divulgación
Mi investigación está centrada principalmente en el desarrollo de técnicas de control y navegación para sistemas multi-agente robóticos. El laboratorio del departamento de Informática y Automática de la UNED Robotic Park Lab, da soporte a dichas investigaciones con un sistema completo de trabajo implementado en ROS 2 con robots móviles y MAVs (Micro Aerial Vehicles). Para líneas de investigación, publicaciones del grupo y la plataforma experimental, visita robotic-park-lab.github.io. Aquí se recogen los proyectos principales en los que he participado, así como actividades de divulgación científica.
Proyectos y contratos de I+D+i
LIFE23-CCA-ES-LIFE-ACCLIMATE
IP: Jorge Antonio Sánchez Molina
Personal colaborador.
PID2022-139187OB-I00
IP: Raquel Dormido Canto
Personal colaborador incluido en el equipo de trabajo.
PID2020-112658RB-I00
IP: María Guinaldo Losada
Personal del equipo de investigación
P20_00767
IP: Antonio Giménez Fernández
Personal colaborador incluido en el equipo de trabajo
UAL2020-TEP-A1991
IP: Antonio Giménez Fernández
Personal colaborador incluido en el equipo de trabajo
RTI2018-094665-B-I00
IP: Raquel Dormido Canto
Contrato FPI asociado al proyecto
DPI2014-56364-C2-1-R
IP: Manuel Berenguel Soria; IP": Manuel Pérez García
Personal colaborador incluido en el equipo de trabajo.
Contratos de I+D+i
Entidad: CENTRO DE EDUCACIÓN INFANTIL JARDINES DE LA PIPA SL (CENTRO ATENC. INFANT. TEMPRANA)
Entidad: Zred Comunicaciones y Automatización, S.L.
Innovación Docente
Desarrollo de metodologías didácticas mediante plataformas de experimentación configurables y personalizables para la mejora del proceso enseñanza-aprendizaje
IP: Ernesto Aranda Escolástico.
Personal colaborador
Metodologías didácticas y métodos de evaluación basados en la experimentación para el fomento del interés y la motivación
IP: David Moreno Salinas.
Personal colaborador
Divulgación científica
Noche Europea de los Investigadores
«Automática, Robótica y Mecatrónica para todos» — ediciones 2017, 2018, 2019, 2020, 2023 y 2024 (Marie Skłodowska-Curie Actions).
Semana Europea de la Robótica
Organización en las ediciones 2018, 2019 y 2024, Universidad de Almería.
Desafío Club Robótica
Organización del concurso, ediciones 2017-2018 y 2018-2019, Universidad de Almería.
SLAM en tiempo real con LIDAR 3D en entornos urbanos
Ponencia en Fair of Technology Spring 2019 (Geotech/Dronetech), Palacio de Congresos de Torremolinos.
Google Summer of Code 2017
Mentor de la organización Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT).