ETSI Informática — UNED

Francisco José Mañas Álvarez

Departamento de Informática y Automática · Docencia e investigación en sistemas operativos, control y robótica autónoma

Actualmente soy Profesor Ayudante Doctor del Dpto. de Informática y Automática de la UNED. Mi trabajo docente abarca el control multivariable y predictivo a nivel de máster y ampliación de sistemas operativos y modelado de sistemas en grado. En el ámbito de la robótica, coordino un programa de Formación Permanente de tres cursos sobre ROS 2. Mis principales líneas de investigación abarcan el control y la navegación autónoma de robots móviles y aéreos, el desarrollo de aplicaciones de Realidad Mixta y Gemelos Digitales para la docencia e investigación y los Sistemas Multi-Agente Robóticos. Además, colaboro con el grupo de investigación de Automática, Robótica y Mecatrónica (ARM) de la universidad de Almería en proyectos de robótica móvil aplicados a invernaderos.

Francisco José Mañas Álvarez impartiendo clase

Investigación

Proyectos en curso

PID2024-156427OB-I00

GO-HYBRID

Nuevos paradigmas para identificación y control híbrida en sistemas de alto rendimiento.

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LIFE23-CCA-ES-LIFE-ACCLIMATE

LIFE-ACCLIMATE

Cultivating Resilience: Climate Change Adaptation Strategies for Greenhouses to Enhance Yield and Resource Efficiency.

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PID2022-139187OB-I00

Collectively

Control de Sistemas Ciberfísicos Cooperativos Multiagente: aspectos teóricos y prácticos.

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Publicaciones recientes

Jornadas de Automática

FlyChams: plataforma open-source escalable para simulación aérea fotorrealista

López Ruiz, J.F., Mañas-Álvarez, F.J., Vargas, M. (2026). ... Jornadas de Automática, 47.

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Mechatronics

Relay-based autotuning for quadrotor attitude and rate control

Mañas-Álvarez, F. J., Guinaldo, M., Dormido, R., & Dormido, S. (2026). ... Mechatronics, 119, 103572

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European Control Conference

Rigid formation control in multi-robot systems using Lagrange Multipliers

Mañas-Álvarez, F. J., Guinaldo, M., Dormido, R., & Dormido, S. (2026, July). ... In 2026 European Control Conference (ECC) (pp. 1520-1525). IEEE.

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Formación Permanente

Programa de ROS 2 en tres cursos

Curso 2025/26

Introducción a la Robótica con ROS 2

Fundamentos de ROS 2, herramientas de desarrollo, modelado y simulación, e interfaces de supervisión.

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Curso 2026/27

ROS 2 — Nivel Intermedio

Arquitectura avanzada, árboles de comportamiento, localización, Nav2, percepción, seguridad SROS2 y QoS.

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Curso 2027/28

ROS 2 — Nivel Avanzado

Micro-ROS, MoveIt 2, Docker, gemelos digitales, flota conectada, IA/RL, IoT y datasets.

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