Sobre mí
Obtuvo el grado en Ingeniería Electrónica Industrial en 2017 y el máster en Ingeniería Industrial por la Universidad de Almería, España, en 2019. Realizó el máster en Ingeniería de Sistemas y de Control en 2021/22 en la Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED) donde también defendió su tesis doctoral titulada “Development, control and evaluation of a heterogeneous multi-agent robotic platform” en 2023, donde actualmente es Profesor Ayudante Doctor en el Departamento de Ciencias de la Computación y Control Automático.
Como profesor del Departamento de Informática y Automática de la ETSI Informática (UNED), mi trabajo docente abarca el control multivariable y predictivo a nivel de máster y ampliación de sistemas operativos y modelado de sistemas en grado. En el ámbito de la robótica con ROS 2 coordino una secuencia de Formación Permanente de tres cursos (Iniciación, Intermedio y Avanzado) pensada para llevar al alumnado desde los fundamentos del framework hasta contenidos avanzados como micro-ROS, MoveIt 2, gemelos digitales o la integración de IA en sistemas robóticos. Además se codirigen Trabajos Fin de Grado (TFG) y Trabajos Fin de Máster (TFM) relacionados con el control aplicado a robótica móvil y aérea con ROS 2.
Líneas de trabajo
Trayectoria
Mención Internacional (estancia en Faculty of Engineering, LTH, Lund, Suecia). Tesis: Development, control and evaluation of a heterogeneous multi-agent robotic platform (Sobresaliente Cum Laude, Premio Extraordinario de Doctorado). Directoras: María Guinaldo Losada y Raquel Dormido Canto.
Trabajo Fin de Máster: Robotic Park. Plataforma experimental multiagente para robótica y control (Nota: 9.9, Matrícula de Honor). Directoras: María Guinaldo Losada y Raquel Dormido Canto.
Trabajo Fin de Máster: Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM (Nota: 10.0. Premio al mejor Trabajo Fin de Máster en Ingeniería Industrial.). Directores: José Luis Blanco Claraco y Francisco de Asís Rodríguez Díaz.
Prácticas Curriculares en Empresa: Centro de Investigaciones en Energía Solar (CIESOL)
Trabajo Fin de Grado: Caracterización y control de sistema drive-by-wire en vehículo eléctrico (Nota: 9.8. Premio al mejor Trabajo Fin de Grado del área de Ingeniería de Sistemas y Automática). Directores: José Luis Blanco Claraco y Jose Luis Guzmán Sánchez
Perfil