ETSI Informática — UNED
Francisco José Mañas Álvarez
Departamento de Informática y Automática · Docencia e investigación en sistemas operativos, control y robótica autónoma
Actualmente soy Profesor Ayudante Doctor del Dpto. de Informática y Automática de la UNED. Mi trabajo docente abarca el control multivariable y predictivo a nivel de máster y ampliación de sistemas operativos y modelado de sistemas en grado. En el ámbito de la robótica, coordino un programa de Formación Permanente de tres cursos sobre ROS 2. Mis principales líneas de investigación abarcan el control y la navegación autónoma de robots móviles y aéreos, el desarrollo de aplicaciones de Realidad Mixta y Gemelos Digitales para la docencia e investigación y los Sistemas Multi-Agente Robóticos. Además, colaboro con el grupo de investigación de Automática, Robótica y Mecatrónica (ARM) de la universidad de Almería en proyectos de robótica móvil aplicados a invernaderos.
Investigación
Proyectos en curso
GO-HYBRID
Nuevos paradigmas para identificación y control híbrida en sistemas de alto rendimiento.
Web →LIFE-ACCLIMATE
Cultivating Resilience: Climate Change Adaptation Strategies for Greenhouses to Enhance Yield and Resource Efficiency.
Web →Collectively
Control de Sistemas Ciberfísicos Cooperativos Multiagente: aspectos teóricos y prácticos.
Web →Publicaciones recientes
FlyChams: plataforma open-source escalable para simulación aérea fotorrealista
López Ruiz, J.F., Mañas-Álvarez, F.J., Vargas, M. (2026). ... Jornadas de Automática, 47.
Web →Relay-based autotuning for quadrotor attitude and rate control
Mañas-Álvarez, F. J., Guinaldo, M., Dormido, R., & Dormido, S. (2026). ... Mechatronics, 119, 103572
Online →Rigid formation control in multi-robot systems using Lagrange Multipliers
Mañas-Álvarez, F. J., Guinaldo, M., Dormido, R., & Dormido, S. (2026, July). ... In 2026 European Control Conference (ECC) (pp. 1520-1525). IEEE.
Online →Formación Permanente
Programa de ROS 2 en tres cursos
Introducción a la Robótica con ROS 2
Fundamentos de ROS 2, herramientas de desarrollo, modelado y simulación, e interfaces de supervisión.
Ver curso →ROS 2 — Nivel Intermedio
Arquitectura avanzada, árboles de comportamiento, localización, Nav2, percepción, seguridad SROS2 y QoS.
Ver curso →ROS 2 — Nivel Avanzado
Micro-ROS, MoveIt 2, Docker, gemelos digitales, flota conectada, IA/RL, IoT y datasets.
Ver curso →